Шестерні — це механічні компоненти із зубцями на ободі, які можуть безперервно з’єднуватися для передачі руху та сили. Зубчасті колеса, як правило, визначаються зубцями, зубчастими канавками, торцевими гранями, нормальними гранями, додатковими колами, корінними колами, базовими колами та індексними колами.
